López, A., J. C. Cortés, J. R. García, y E. Castellanos. MODELADO DE FALLOS DE VEHÍCULO AÉREO QUADCOPTER UTILIZANDO REDES DE PETRI. ITEGAM-JETIA, Vol. 5, n.º 18, June 2019, pp. 81-88, https://www.itegam-jetia.org/journal/index.php/jetia/article/view/415.